Pregled proizvoda

Robot usisivač PCBA je glavna upravljačka i inteligentna procesorska jedinica unutar robotskog usisavača. Obično se sastoji od glavnog kontrolera (MCU/MPU), pogonskih modula motora, krugova sučelja senzora, bežičnih komunikacijskih modula, jedinice za upravljanje napajanjem i strujnog kruga za upravljanje punjenjem baterije.

Ovaj PCBA odgovoran je za sveukupnu inteligentnu kontrolu robotskog usisavača, uključujući planiranje putanje, percepciju okoline, provedbu strategije čišćenja, kontrolu motora i automatsko punjenje.

U usporedbi s uobičajenim elektroničkim upravljačkim pločama široke potrošnje, PCBA robotskog usisavača ima veću integraciju i složenost. Moraju podržavati više-fuziju senzora,-kontrolne algoritme u stvarnom-vremenu i stabilno upravljanje napajanjem kako bi osigurali pouzdan rad u složenim kućnim okruženjima.

Robot usisivač PCBA naširoko se koristi u pametnim robotima za usisavanje, kombiniranim robotima za usisavače-mop i komercijalnim robotima za čišćenje, služeći kao osnovni hardverski temelj inteligentnih uređaja za čišćenje doma.

Značajke proizvoda

Arhitektura visoke-kontrole integracije (integrirani dizajn s više-modula)
Podrška za fuziju više-senzora (IR / ultrazvučni / LiDAR / IMU, itd.)
Visok{0}}stabilna pogonska sposobnost motora
Inteligentno upravljanje energijom-niske snage
Podržava WiFi / Bluetooth / Zigbee komunikaciju
Kompatibilan sa SLAM navigacijom i algoritmima za planiranje puta
Snažna anti{0}}smetnja (EMC-optimizirani dizajn)
Podržava mehanizme za automatsko punjenje i zaštitu baterije
Prikladno za složena kućna okruženja

1-2-2 jpg

Polja primjene

Pametni roboti za čišćenje doma

Sustavi robotskih usisavača

Kombinirani roboti za usisavanje i brisanje

Roboti za komercijalno čišćenje

Industrijski uređaji za unutarnje čišćenje

Pametni kućni IoT uređaji

Servisni roboti

Parametri proizvoda (primjer)

Artikal	Specifikacija
Glavni upravljač	ARM Cortex-M / Cortex-A / RISC-V
Vozač motora	Dvo/više{0}}kanalni pokretački program motora bez četkica
Komunikacija	WiFi / Bluetooth / Zigbee (opcionalno)
Sučelja senzora	IR / Ultrazvučni / LiDAR / IMU
Upravljanje baterijom	Sustav upravljanja litijskom baterijom 2S–4S
Ulazni napon	6V–24V
PCB struktura	FR4 / HDI / više-sloj (4–12 slojeva)
Radna temperatura	-20 stupnjeva ~ 85 stupnjeva
Min. širina retka/razmak	3/3 mil (prilagodljivo)
Površinska obrada	ENIG / HASL / OSP

Prednosti proizvoda (u usporedbi s običnim kontrolnim pločama potrošača)

Artikal	Robot usisavač PCBA	Redovni kontrolni odbor
Integracija sustava	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Podrška za više{0}}senzore	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
Mogućnost kontrole motora	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
AI/kompatibilnost algoritma	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
Upravljanje energetskom učinkovitošću	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Prilagodljivost okolišu	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
EMC otpornost na smetnje	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐